Lineær aktuator med ESP32

Oppgaven Jeg har fått i oppgave å styre en lineær aktuator med en klemsikring. For å gi oppgaven en ekstra utfordring, valgte jeg å bruke transistorer for å kontrollere motoren. For å oppnå muligheten til å styre motoren i begge retninger, måtte jeg lage en H-bro. H-bridge ( kilde ) Prinsippet er veldig simpelt: Jeg bruker fire transistorer, og ved å slå på to av dem samtidig, styrer jeg retningen strømmen beveger seg.